所以，人形机甲其实是最糟糕的造型，用两只脚走路的机甲，在稳定性方面当属所有机甲种类当中，最为差劲的那种，就算脚下换成履带模式都强得多。

可问题是，人形机甲为什么能够闻名于整个二次元宇宙？

因为人形机甲的不稳定性，使它们得以在快速且灵活地移动和规之际，透过离心力的运用等方式，爆发出数倍于自身性能的杀伤力。

而人形机甲之所以能够做到这一点，仰赖于机甲本身所拥有的自主平衡能力。

对于IS而言，是否拥有自主平平衡能力，这个问题本身并不重要，因为它们的使用者，多半早已点亮了这项能力。

可是，MS就不一样了！

若无自主平衡能力，别说要与敌人打仗，在战场上秀操作了，平地摔都能把自己给摔死，信不信？

MS的体型越小，所能发挥出来的自主平衡能力也就越强，反之则越弱。

所以，MS的研发和生产，会从羽型MS和轻型MS作为开端，并不是没有原因的。

至于MS的起源嘛……各文明分支虽不甚相同，但可以确定的是，一开始并没有人形MS的存在，钢加农便是一例。

钢加农，机动战士文明前期的主力MS之一，上半部为人形，下半部却是坦克基座。

一开始，他们只是在坦克的炮塔基座上加装机械臂，使火炮得以朝着不同的方向发动攻击。

然后，为了提升精准度，他们对炮塔基座进行改造，在加装雷达的同时，使炮塔可以透过折叠的方式升降。

像这样子一步一步地改造，才有了钢加农的出现，后来也因钢加农的关系，使人形MS的研究提上了日程。