“你们是谁？”小明好奇地问道。

使者微笑着回答：“我们是曾经来访的使者，我们被困在这个时光里，想离开。”

学者点了点头，语气中透露出一丝无奈：“是的，我们曾经是来这座城堡研究历史的学者，我们也无法离开。”

小明决定帮助使者和学者解开谜题，让他们重获自由。

在解谜的过程中，小明和历史人物们交流了许多关于这座城堡和历史的秘密。他了解到了城堡的兴衰，国王和皇后的故事，以及使者和学者们的经历。

“原来这座城堡曾经发生过这么多的事情。”小明心中充满了感慨。

他继续解谜，解开了一个又一个谜题。每解开一个谜题，他都感到自己离解开历史人物们束缚的目标更近了一步。

最终，小明解开了最后一个谜题。他感到一股神秘的力量从他的身上流过，历史人物们纷纷获得了自由。

“谢谢你，小明。”国王感激地说道。

皇后、使者和学者们也纷纷向小明道谢。

小明微笑着，心中充满了满足感。他知道，他帮助历史人物们解开了谜题，让他们重获自由。

“我还要继续探索这座城堡，揭开更多的秘密。”小明心中充满了决心。

他继续前进，踏上了解开城堡秘密的冒险之旅。