明清时期，八旗过长江之后，以海盗出身的郑家军，为什么能在面对天下无敌的八旗军的时候屡次得手呢？这是因为郑成功编练一支精锐的部队，这支部队不但击败过不可一世的满洲八旗，还击败了荷兰殖民者，收复了台湾。

这支部队就是“铁人军”。

这支部队的士兵身披那个时代少见的重甲，配属藤牌，手持宽大锋利的斩马刀，他们都身材健壮，纪律严明。

史书记载：“兵驰骑突前，郑兵严阵当之，屹然不动；俱以团牌自蔽，望之如堵。大兵三却三进，郑阵如山；......甚锐，一刀挥铁甲、军马为两段。盖铸刀时，用铁匠百人挨递打，成此一刀；故锐特甚。”

又说：“久之冲下，郑兵不动。俱铁甲胄、铁面头子，止露两足；用长刀砍骑，锐不可当。射中其足，则拔箭更战；大兵遂败。”

重装步兵的应用与时代有很大关系。从南北朝开始，随着“甲骑具装”等重装骑兵的出现，单纯轻装步兵方阵可以很难有效抵挡敌军的冲击。

为应对重装骑兵，唐代组建了“陌刀兵”，宋代则组建了“步人甲”部队。

陌刀是长柄宽刃的斩马刀，唐军中能使用陌刀的都是精锐，史书记载，曾有唐军以陌刀砍马，连人带马劈为两段，可见其威力惊人。

而步人甲则是重甲步兵部队，当时为了应对女真和蒙古的重骑兵而组建，步人甲由1825枚甲叶编成，重达70斤，防御力十分出色。只是步人甲部队因为负重过大，导致士兵行动缓慢，不利于围歼敌人。

中国的重装步兵在南宋达到了鼎盛，但是随着女真金国的覆亡，以及蒙古骑兵的崛起，重甲步兵逐渐无法适应时代的发展。

蒙古骑兵擅长骑射，机动灵活，步人甲部队原本就行动不便，面对飘忽不定的蒙古骑兵只能被动挨打。

元朝建立后重视骑兵的发展，重甲步兵没有再更进一步。

到了明代，骑兵部队大都不再追求重装化，取而代之的是由棉甲等更加轻便但更结实的材料做成的铠甲，骑兵也采取“中装化”，兼顾了机动力和防御力，明朝、蒙古和满清都没有大规模组建南北朝和隋唐时代那样的“甲骑具装”部队。